由于设计的模块化和接口的标准化，依必安派特的各类驱动单元可以进行组合搭配，快速构建一个独立的驱动解决方案。本文以ECI 63为例，详细介绍了定制化驱动系统的各个模块。

　　

　　1、齿轮箱模块　　

　　依必安派特可提供五种不同的齿轮箱。其中三种为行星齿轮箱: 适用于医疗领域的Noiseless Plus、经济实惠的Performax Plus、高扭矩和过载能力强的Optimax。如果所传输的力需要偏转90°，则推荐转角齿轮箱:冠状齿轮EtaCrown和冠状齿轮与行星齿轮结合设计紧凑的EtaCrown Plus。

　　

　　2、电机模块　

　　电机是驱动系统的核心。依必安派特有三种不同类型的电机：ECI系列、VDC系列、BCI系列，每个系列均有不同输出功率、不同尺寸和覆盖不同电压范围的版本可供选择。但基本上所有电机均适用于超低电压(< 60 V)。

　　

　　3、传感器模块　　

　　若需要用外部控制器对电机进行扭矩控制，则需要一个传感器模块来提供轴的相对位置信息（相对于定子）。

　　

　　4、制动器模块　

　　依必安派特的制动器多种多样，标准版利用弹簧力进行制动，也可以使用智能制动器进行制动。

　　

　　5、编码器模块　　

　　实际应用中需要编码器作为传感器来定位。依必安派特可提供各种标准的编码器:绝对值编码器，增量编码器和客户指定版本，比如西门子控制器。

　　

　　6、电子模块　　

　　高速可靠的运行、精确定位的掌控、物联网的嵌入、预测性维护以及智能的状态监控……客户需求日益提升，依必安派特模块化驱动系统也为各类需求提供了相应的K系列驱动器。

　　

　　7、外部模块及更多功能块　　

　　电气连接:直或弯的连接器，比如PG螺纹连接　　

　　功能安全:K4和K5控制器可提供“安全扭矩关断”等功能　　

　　防护等级:标准版为IP54，也可选择IP65防护等级　

　　外部模块:可添加在电子器件的后面(例如，第二个传输模块，认证的制动器)